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영상처리 : 동영상에서 물체의 추출과 배경영역의 상대적인 깊이 추정

Moving Object Extraction and Relative Depth Estimation of Background regions in Video Sequences

박영민 ( Young Min Park ) , 장주석 ( Chu Seok Chang )
  • : 한국정보처리학회
  • : 정보처리학회논문지B 12권3호
  • : 연속간행물
  • : 2005년 06월
  • : 247-256(10pages)
정보처리학회논문지B

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컴퓨터 비젼에 관한 고전적인 연구 주제들 중의 하나는 두 개 이상의 이미지로부터 3차원 형상을 재구성하는 3차원 변환에 관한 것이다. 본 논문은 단안 카메라로 촬영한 일반적인 2차원 영상물에서 능동적으로 움직이는 3차원 영상의 깊이 정보를 추출하는 문제를 다룬다. 연속하는 프레임들간의 영상 블록의 움직임을 평가하여 카메라의 회전과 배율효과를 보상하고 다음과 같은 두 개의 단계에 걸쳐 블록의 움직임을 추출한다. (i) 블록의 위치와 움직임을 이용하여 카메라의 이동과 초점거리에 대한 전역 파라메타를 계산한다. (ii) 전역 파라메타, 블록의 위치와 움직임을 이용하여 평균 영상 깊이에 대한 상대적인 블록의 깊이를 계산한다. 다양한 동영상을 대상으로 특이점인 경우와 그렇지 않은 경우를 실험하였다. 결과로 얻어지는 상대적인 깊이 정보와 객체는 인간이 판단하는 경우와 동일함을 보였다.
One of the classic research problems in computer vision is that of stereo, i.e., the reconstruction of three dimensional shape from two or more images. This paper deals with the problem of extracting depth information of non-rigid dynamic 3D scenes from general 2D video sequences taken by monocular camera, such as movies, documentaries, and dramas. Depth of the blocks are extracted from the resultant block motions throughout following two steps : (i) calculation of global parameters concerned with camera translations and focal length using the locations of blocks and their motions, (ii) calculation of each block depth relative to average image depth using the global parameters and the location of the block and its motion, Both singular and non-singular cases are experimented with various video sequences. The resultant relative depths and ego-motion object shapes are virtually identical to human vision.

UCI(KEPA)

I410-ECN-0102-2009-000-002330712

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  • : 공학분야  > 전자공학
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  • : 학술지
  • : 연속간행물
  • : 2001-2012
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19권4호(2012년 08월) 수록논문
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1적응적 다중 시드 영역 확장법을 이용한 구조적 패턴의 보도 영역 검출

저자 : 최형일 ( Hyung Il Choi ) , 원선희 ( Sun Hee Weon ) , 주성일 ( Sung Il Joo ) , 나현숙 ( Hyeon Suk Na )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 19권 4호 발행 연도 : 2012 페이지 : pp. 209-220 (12 pages)

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본 논문에서는 보행자에 장착된 카메라로부터 입력된 자연영상에서의 구조적 패턴 변화에 강인한 적응적인 보도 영역 검출 기법을 제안한 다. 제안하는 방법에서는 다양한 패턴을 가지는 보도 환경에서 안정적으로 보도 영역을 분할하기 위해 첫 번째 단계에서는 소실점에 기반하는 VRay를 이용한 방사형 영역 분할법을 통해 보도의 경계선을 검출하여 보도의 후보영역을 분리하며, 두 번째 단계에서는 분리된 후보영역 내에 서의 시드 영역 확장법(SRG)을 개선한 적응적 다중 시드 영역 확장법(A-MSRG)를 통해 구조적 패턴이 반복되는 보도 영역을 실시간으로 검 출하는 방법을 수행한다. 성능평가를 위해 제안된 방사형 영역 분할법과 A-MSRG와의 결합에 의한 영역 검출 결과의 효율성을 측정한다. 기존 의 SRG, MSRG 방법과의 비교 수행을 통해 제안된 방법의 타당성을 입증하였다.


In this paper, we propose an adaptive pavement region detection method that is robust to changes of structural patterns in a natural scene. In order to segment out a pavement reliably, we propose two step approaches. We first detect the borderline of a pavement and separate out the candidate region of a pavement using VRays. The VRays are straight lines starting from a vanishing point. They split out the candidate region that includes the pavement in a radial shape. Once the candidate region is found, we next employ the adaptive multi-seed region growing(A-MSRG) method within the candidate region. The A-MSRG method segments out the pavement region very accurately by growing seed regions. The number of seed regions are to be determined adaptively depending on the encountered situation. We prove the effectiveness of our approach by comparing its performance against the performances of seed region growing(SRG) approach and multi-seed region growing(MSRG) approach in terms of the false detection rate.

2복수객체의 윤곽추출을 위한 스네이크 분리 및 연결 알고리즘의 실험적 분석

저자 : 장종환 ( Jong Whan Jang ) , Guo Cui , 황재용 ( Jae Yong Hwang )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 19권 4호 발행 연도 : 2012 페이지 : pp. 221-224 (4 pages)

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복수객체의 윤곽추출을 위해 스네이크를 분리하고 연결하는 대표적인 방법이 스네이크 포인트의 거리를 이용한 최소거리방법이다. 이 방법 은 객체 위상에 따라 스네이크를 분리하지 못하는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 스네이크를 분리하지 못하는 경우를 실험적으로 증명하고 스네이크 세그먼트의 벡터를 이용한 새로운 방법이 스네이크를 성공적으로 분리 및 연결함을 실험적으로 보임으로써 최소거리방법의 문제점을 해결하였다. 하나의 영상 안에 3개 및 5개 객체가 있는 실험영상에 실험을 하여 제안한 방법이 우수하다는 것을 보여준다.


The most famous algorithm of splitting and connecting Snake for extracting the boundary of multiple objects is the nearest method using the distance between snake points. It often can`t split and connect Snake due to object topology. In this paper, its problem was discussed experimentally. The new algorithm using vector between Snake segment is proposed in order to split and connect Snake with complicated topology of objects. It is shown by experiment of two test images with 3 and 5 objects that the proposed one works better than the nearest one.

3시각장애인을 위한 사물 감지 기술 연구

저자 : 김병규 ( Byung Gyu Kim ) , 정연규 ( Yeon Kyu Jeong ) , 이정배 ( Jeong Bae Lee )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 19권 4호 발행 연도 : 2012 페이지 : pp. 225-230 (6 pages)

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본 논문에서는 초음파센서와 버튼들로 구성된 초음파 단말기와 카메라 센서를 융합한 시각 장애인들을 위한 사물 감지 기술을 소개한다. 초 음파 단말기의 초음파센서로 4m 이내의 사물을 감지하면 웹캠으로 사물을 촬영하고 얼굴검출과정을 통해 그 사물이 장애물인지 사람인지 구별 한다. 검출결과를 음성으로 사용자에게 이어폰을 통하여 알려준다. 본 논문에서 개발된 기술을 통하여 시각장애인이 흰 지팡이와 같이 보조적으로 사용이 가능하며, 좀 더 보완한다면 흰 지팡이의 대체품으로 사용이 가능할 것이다. 검출 범위는 사용자가 착용 시 3m내에서 사람이나 사 물인식 실험 결과 약 88%이상의 인식률을 나타내었다.


In this paper, a blind person using a white cane as an adjunct of the things available sensing technology has been implemented. Sensing technology to implement things ultrasonic sensors and a webcam was used to process the data from the server computer. Ultrasonic sensors detect objects within 4meter people distinguish between those things that if the results based on the results will sound off. In this study, ultrasonic sensors, object recognition and human perception with the introduction of techniques and technologies developed for detecting objects in the lives of the visually impaired is expected to be greater usability.

4제품유형에 따른 웹쇼핑 소비자의 조절초점성향 분류

저자 : 이수원 ( Soo Won Lee ) , 백종범 ( Jong Bum Baik ) , 한정석 ( Chung Seok Han ) , 장은영 ( Eun Young Jang ) , 김용범 ( Yong Bum Kim ) , 최자영 ( Ja Young Choi )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 19권 4호 발행 연도 : 2012 페이지 : pp. 231-236 (6 pages)

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소비자 행동이론에 따르면 사람의 성향은 향상초점과 예방초점이라는 두 가지 조절초점 유형으로 나누어지며, 이 두 가지 성향은 다양한 영 역에 있어서 소비자의 의사결정에 많은 영향을 미치는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 개인화 추천에서 Cold Start 문제의 최소화 및 추천 알고리즘 성능 개선을 위하여 조절초점이론을 적용한다. 이를 위하여, 웹쇼핑 로그로부터 소비자 별 행동변수, 정보탐색활동성 지수를 추출하고 이를 활용한 소비자 조절초점성향 분류 방법을 제안한다. 본 연구는 사회과학/IT 융합 연구로서 소비자행동 이론의 시스템화 가능성을 입증하 였다는 점에 있어서 의의를 지니며, 향후 다양한 분야의 이론들을 적용한 IT 서비스에 대한 연구로 확장하고자 한다.


According to consumer behavior theory, human propensity can be divided into two regulatory focus types: promotion and prevention. These two types have much influence on the consumer`s decision in many diverse areas. In this research, we apply regulatory focus theory to personalized recommendation to minimize the cold start problem and to improve the performance of recommendation algorithms. To achieve this goal, we extract the consumer behavior variables and information exploration activity index from web shopping logs. We then use them for classifying regulatory focus of the consumer. This research has the contribution to show the possibility of systematization of consumer behavior theory as an interdisciplinary research tool of social science and information technology. Based on this attempt, we will extend the research to IT services adapting theories on other areas.

5Modified ECCD 및 문서별 범주 가중치를 이용한 문서 분류 시스템

저자 : 이수원 ( Soo Won Lee ) , 한정석 ( Chung Seok Han ) , 박상용 ( Sang Yong Park )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 19권 4호 발행 연도 : 2012 페이지 : pp. 237-242 (6 pages)

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웹 문서 정보 서비스는 관리자의 효율적 문서관리와 사용자의 문서검색 편의성을 위해 문서 분류 시스템을 필요로 한다. 기존의 문서 분류 시스템은 분류하고자 하는 문서 내 선택된 자질어의 개수가 적거나, 특정 범주의 문서 비율이 높아 그 범주에서 대부분의 자질어가 선택되어 모델이 생성된 경우 분류 정확도가 저하되는 문제점을 가진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 ``Modified ECCD`` 기법 및 ``문서 별 범주 가중치`` 특징 변수를 사용한 문서 분류 시스템을 제안한다. 실험 결과, 제안 방법인 ``Modified ECCD`` 기법이  및 ECCD 기법에 비해 높은 분류 성능을 보였으며, ``문서별 범주 가중치`` 특징 변수를 ``Modified ECCD`` 기법으로 선택된 자질어 변수에 추가하여 학습하였을 경우에 더 높은 분류 성능을 보였다.


Web information service needs a document classification system for efficient management and conveniently searches. Existing document classification systems have a problem of low accuracy in classification, if a few number of feature words is selected in documents or if the number of documents that belong to a specific category is excessively large. To solve this problem, we propose a document classification system using ``Modified ECCD`` feature selection method and ``Category Weight for each Document``. Experimental results show that the ``Modified ECCD`` feature selection method has higher accuracy in classification than  and the ECCD method. Moreover, combining the ``Category Weight for each Document`` feature value and ``Modified ECCD`` feature selection method results better accuracy in classification.

6GPU 병렬성을 이용한 문서 유사도 계산 성능 개선

저자 : 강승식 ( Seung Shik Kang ) , 박일남 ( Il Nam Park ) , 배병걸 ( Byung Gurl Bae ) , 임은진 ( Eun Jin Im )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 19권 4호 발행 연도 : 2012 페이지 : pp. 243-248 (6 pages)

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정보검색 분야에서 벡터 모델, 문서 클러스터링 등은 입력 문서 개수가 증가할수록 유사도 계산 속도가 시스템의 성능에 많은 영향을 미치 고 있다. 본 논문에서는 문서 유사도 계산 성능을 향상시키기 위하여 유사도를 계산하는 연산을 CPU 대신에 GPU를 이용하는 CUDA 프레임 워크에서 병렬처리 기법으로 구현하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 보편적인 방식인 CPU 환경에서 구현했을 때와 비교할 때 최대 15배까지 성능이 향상되었다. 또한, 기존의 CUDA 라이브러리인 CUBLAS와 Thrust를 사용한 방법보다도 각각 5.2배, 3.4배의 성능 개선 효과가 있음을 확인하였다.


In the information retrieval systems like vector model implementation and document clustering, document similarity calculation takes a great part on the overall performance of the system. In this paper, GPU parallelism has been explored to enhance the processing speed of document similarity calculation in a CUDA framework. The proposed method increased the similarity calculation speed almost 15 times better compared to the typical CPU-based framework. It is 5.2 and 3.4 times better than the methods by using CUBLAS and Thrust, respectively.

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1영상처리 : 블록 경계 영역 특성을 이용한 블록 부호화 영상에서의 양자화 잡음 제거

저자 : 권기구 ( Kee Koo Kwon ) , 양만석 ( Man Seok Yang ) , 마진석 ( Jin Suk Ma ) , 임성호 ( Sung Ho Im ) , 임동선 ( Dong Sun Lim )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 223-232 (10 pages)

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본 논문에서는 블록 기반으로 부호화된 영상에 대하여 블록 경계 영역 특성에 따른 적응적 필터링을 이용한 양자화 잡음 제거 알고리즘을 제안하였다. 제안한 방법에서는 블록 경계에 인접한 네 개 화소들의 통계적 특성을 이용하여 각 블록 경계 영역을 평탄 부영역(smooth
sub-region)과 복잡 부영역(complex sub-region)으로 분류한 후, 인접 블록간 영역 특성을 이용하여 서로 다른 블록간 필터링을 수행한다. 먼저 인접 블록 모두 평탄 부영역인 경우에는 평탄 블록 경계 영역 중 블록화 현상이 발생하지 않은 영역도 존재하기 때문에 계산량을 줄이기 위하여 평탄 영역 중 블록화 현상이 발생한 영역만을 검출하여 필터링을 수행한다. 그리고, 두 부영역이 서로 다른 부영역인 경우에 대하여서는 기존의 방법들과는 달리 실제 에지 성분을 보존하면서 블록화 현상과 에지 주위에서 발생하는 링잉 현상을 동시에 제거하기 위하여 인접 블록의 영역 특성에 따라 적응적으로 일차원 필터링을 수행한다. 두 부영역이 모두 복잡 부영역일 경우에는 블록화 현상을 제거하면서 실제 에지를 보존하기 위하여 블록화 강도 및 양자화 파라미터에 따라 블록 경계 영역의 두 화소에 대하여 필터링을 수행한다. 모의실험 결과를 통하여 제안한 방법이 객관적 화질 및 주관적 화질 측면에서 기존의 방법보다 그 성능이 우수함을 확인하였다.

2영상처리 : 속눈썹 추출 방법을 이용한 홍채 인식 성능 향상 연구

저자 : 강병준 ( Byung Joon Kang ) , 박강령 ( Kang Ryoung Park )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 233-238 (6 pages)

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고 수준의 정보 보안이 요구되는 분야에서 최근 많이 사용되고 있는 홍채 인식 알고리즘에서는 홍채 근육의 무늬 패턴을 이용하여 고유한 홍채 코드를 생성하고, 이를 이용하여 동일인인지 여부를 판별하게 된다. 그런데 홍채 영역의 위치에 다른 불필요한 정보가 포함되어 홍채 영역을 가리게 된다면, 홍채 인식에서 오류가 발생할 확률도 증가하게 된다. 그 불필요한 정보 중에 대표적인 것이 속눈썹이다. 홍채 영역을 덮고 있는 속눈썹을 홍채 패턴으로 취급하여 인식에 그대로 사용할 경우, 속눈썹의 위치가 변경되게 되면 그에 따라 홍채 코드 역시 바뀌게 되어 인식 오류도 증가하게 될 것이다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 이 논문에서는 마스크 기반으로 속눈썹을 추출함으로써 정확한 홍채 영역을 검출하고, 이를 이용하여 홍채 인식의 성능을 향상시키는 방법을 제안하고자 한다. 실험 결과 본 논문에서 제안하는 속눈썹 추출 알고리즘을 사용하지 않았을 때의 인식성능(EER)보다 제안하는 알고리즘을 사용했을 때의 인식 성능이 0.18% 향상되는 결과를 얻었다.

3영상처리 : Watersheds 기반 계층적 이진화를 이용한 단백질 반점 분할 알고리즘

저자 : 김영호 ( Young Ho Kim ) , 김정자 ( Jung Ja Kim ) , 김대현 ( Dae Hyun Kim ) , 원용관 ( Yong Gwan Won )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 239-246 (8 pages)

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생물학자가 단백질을 검색하고 분석하기 위해서는 2차원 젤 전기영동(2DGE : Two Dimensional Gel Electrophoresis) 실험을 해야 한다. 실험 결과는 2차원 영상이 생성된다. 2차원 영상에서 단백질 반점의 패턴 분석을 위해 2차원 젤 영상에 펼쳐진 단백질 반점들을 영상처리를 통해 분할하고, 대조 그룹의 단백질 패턴과 비교분석을 통해 밝히고자하는 단백질 반점을 찾아내야 한다. 단백질 반점을 분할하는 알고리즘에 있어서 기존에는 가우시안 함수를 적용하였지만, 최근 들어 형태학 분리개념에 의한 Watersheds 영역기반 분할(Watersheds region-based segmentation) 알고리즘을 활용하고 있다. 그러나 Watersheds 영역기반 분할 알고리즘은 크기가 큰 영상에서 원하는 영역을 신속하게 분할한다는 장점이 있지만, 영상 화소의 그레이 값이 연속적인 경우 실제 반점의 개수 에 비해 과다분할(over-segmentation)되거나 과소분할(under-segmentation)의 문제점을 안고 있다. 이는 마커(marker) 포인트의 설정에 의해 어느 정도 해결할 수 있지만 병합(merge)과 분할(split)과정을 반복해야 한다. 본 논문은 Watersheds 기반 계층적 이진화 기법을 적용하여 마커 드리븐 Watersheds 영상분할의 문제점을 해결하고자 한다.

4영상처리 : 동영상에서 물체의 추출과 배경영역의 상대적인 깊이 추정

저자 : 박영민 ( Young Min Park ) , 장주석 ( Chu Seok Chang )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 247-256 (10 pages)

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컴퓨터 비젼에 관한 고전적인 연구 주제들 중의 하나는 두 개 이상의 이미지로부터 3차원 형상을 재구성하는 3차원 변환에 관한 것이다. 본 논문은 단안 카메라로 촬영한 일반적인 2차원 영상물에서 능동적으로 움직이는 3차원 영상의 깊이 정보를 추출하는 문제를 다룬다. 연속하는 프레임들간의 영상 블록의 움직임을 평가하여 카메라의 회전과 배율효과를 보상하고 다음과 같은 두 개의 단계에 걸쳐 블록의 움직임을 추출한다. (i) 블록의 위치와 움직임을 이용하여 카메라의 이동과 초점거리에 대한 전역 파라메타를 계산한다. (ii) 전역 파라메타, 블록의 위치와 움직임을 이용하여 평균 영상 깊이에 대한 상대적인 블록의 깊이를 계산한다. 다양한 동영상을 대상으로 특이점인 경우와 그렇지 않은 경우를 실험하였다. 결과로 얻어지는 상대적인 깊이 정보와 객체는 인간이 판단하는 경우와 동일함을 보였다.

5영상처리 : 질감을 이용한 차량모델 인식 알고리즘

저자 : 이효종 ( Hyo Jong Lee )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 257-264 (8 pages)

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사회가 발전하면서 자동차의 수요도 세계적으로 급증하고 있다. 교통제어나 차량에 연관된 범죄 등을 해결하는데 자동차의 인식 기술이 중요하기 때문에 이에 관련된 번호판 인식이나 교통량 측정에 관한 연구는 오래 전부터 수행되어왔다. 본 논문에서는 주행차량의 제조회사와 차량 모델을 인식하는 방법을 제시하였다. 차종의 인식은 차량 전면부 영역의 질감을 이용하여 인식하였다. 번호판 상단의 라디에이터 영역에서 질감 특징자를 추출하여 신경망을 통한 차종별 학습을 시켜서 인식을 시도하였다. 제안 알고리즘에서 차종의 정인식은 93.7%, 이종차량의 감별은 99.7%로 양호하게 나타났다.

6영상처리 : 고속 영상 정합을 위한 보르노이 거리 기반 분할 검색 기법

저자 : 배기태 ( Ki Tae Bae ) , 정민영 ( Min Yeong Chong ) , 이칠우 ( Chil Woo Lee )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 265-272 (8 pages)

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본 논문에서는 특징점 기반 영상 모자익을 위해 보로노이거리를 이용하여 두 영상의 대응점을 신속히 검색하는 영상정합 방법을 제안한다. 먼저 SUSAN 코너 검출기에 의해 정합하고자 하는 영상의 특징점을 추출한 후, 기준 영상의 특징점을 기반으로 우선 순위 기반 보로노이 거리 알고리즘을 이용하여 특징점 사이의 거리 정보를 가지는 보로노이 평면을 생성한다. 모델 영상에서 특징점 위치의 분산값이 가장 큰 곳을 모델 영역으로 선택하여, 모델 영역이 포개지는 기준 영상의 보로노이 평면에서 보로노이 거리의 합이 최소화되는 대응 영역을 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘에 의해 찾아낸다. 이 방법의 장점은 새로운 보로노이 거리 계산 알고리즘과 보로노이 평면의 검색범위를 매번 최대 1/4씩 줄여 주는 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘을 이용함으로써 보다 신속히 대응점을 찾을 수 있다는 것이다.

7멀티미디어 : 실시간 객체 추적을 위한 Condensation 알고리즘과 Mean-shift 알고리즘의 결합

저자 : 조상현 ( Sang Hyun Cho ) , 강행봉 ( Hang Bong Kang )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 273-282 (10 pages)

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실시간 객체 추적(Real-time object tracking)은 비디오 감시 시스템, 비전 기반 네비게이터와 같은 비전 응용 산업이 발달하면서 그 중요성이 더해지고 있는 분야이다. 객체 추적을 위해 많이 이용되고 있는 알고리즘으로 Mean-shift와 Condensation 알고리즘이 있다. Mean-shift 알고리즘을 기반으로 한 객체 추적 알고리즘은 구현이 간단하고, 적은 계산 복잡도를 갖는 장점이 있다. 따라서 실시간 객체 추적 시스템에 적합하다고 할 수 있지만, 지역 모드(Local mode)로 수렴하는 특성으로 인해 복잡한 환경(Cluttered environment)에서는 좋은 성능을 나타내지 못하는 단점을 가지고 있다. 반면, 여러 개의 후보들을 이용해 객체의 위치를 추정하는 Condensation 추적 알고리즘은 복잡한 환경에서 특정 객체를 추적하는데 많이 사용된다. 하지만 Condensation 알고리즘을 기반으로 한 추적 알고리즘은 정확한 추적을 하기 위해서 복잡도가 높은 객체 모델과 많은 수의 후보가 요구된다. 따라서 높은 복잡도를 갖게 되고, 이것으로 인해 복잡한 환경에서는 실시간 구현이 어렵다는 단점을 갖게 된다. 본 논문에서는, 복잡한 환경에서 실시간 객체 추적에 적합하도록 Condensation 알고리즘과 Mean-shift 알고리즘을 결합해서, 적은 수의 후보들을 이용하는 모델을 제안한다. 적은 수의 후보들을 이용하더라도, Mean-shift 알고리즘을 이용해 보다 높은 유사도를 가지는 후보들만을 이용함으로써, Condensation 알고리즘이나 Mean-shift 알고리즘만을 이용할 때보다 더 나은 성능을 얻을 수 있었다.

8멀티미디어 : 복구패턴 정합을 통한 기하학적 왜곡에 적응적인 워터마킹

저자 : 전영민 ( Young Min Jun ) , 고일주 ( Il Ju Ko ) , 김동호 ( Dong Ho Kim )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 283-290 (8 pages)

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워터마킹에서 영상의 평행이동, 회전, 크기변환 왜곡에 기인한 워터마크 삽입 위치와 추출 위치의 불일치는 해결해야 하는 문제이다. 본 논문에서는 복구패턴 정합을 통한 영상동기화를 이용함으로써 기하학적 왜곡에 강인한 워터마킹 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 복구패턴을 정의하여 워터마크가 삽입된 영상에 복구패턴을 삽입 배포한다. 그리고 배포된 영상으로부터 복구패턴을 추출하여 삽입한 복구패턴과 비교함으로써 기하학적 왜곡 여부를 확인한다. 기하학적 왜곡이 발생하였다면 왜곡된 만큼 역변환을 함으로써 워터마크 삽입 위치와 추출 위치를 동기화 한다. 제안한 방법의 성능을 평가하기 위하여 이동, 회전, 스케일링 공격에 대한 실험결과를 보인다.

9멀티미디어 : 최적의 분산 컨텐츠를 위한 다중 계층 디지털 워터마킹 기법

저자 : 서정희 ( Jung Hee Seo ) , 박흥복 ( Hung Bog Park )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 291-300 (10 pages)

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네트워크 상에서 각 장치와 사용자들의 요구 사항에 분산 컨텐츠를 적절히 맞출 필요성이 요구되고 있고, 디지털 정보의 비소유권자의 불법적인 조작 방지 및 변형이 가해진 정보에 대해 자신의 소유권을 인증할 필요성이 제시되고 있다. 본 논문에서는 내장한 소유권 정보를 시각적으로 인식할 수 없는 강인한 워터마크 알고리즘에 중점을 두고, 직교 웨이브릿 변환을 기반으로 한 압축 영역에서 컨텐츠의 다중 계층 디지털 워터마킹 기법을 제안한다. 또한 대역 확산 기법을 기반으로 한 워터마크 내장 방법을 제시하고 워터마크 키를 생성한다. 실험 결과, 고의적인 영상의 변형에서 내장된 워터마크를 추출할 뿐만 아니라 영상의 부분적인 영역에서도 워터마크의 정보 추출을 보장하고, 워터마크가 내장된 영상의 정보를 더 많이 전송받을수록 워터마크가 내장된 영상에 나타나는 BER(Bit Error Rate)의 감소를 보장한다.

10멀티미디어 : PTZ 제어에 의한 이중차영상 기반의 움직임 추적 시스템의 설계 및 구현

저자 : 양금석 ( Geum Seok Yang ) , 양승민 ( Seung Min Yang )

발행기관 : 한국정보처리학회 간행물 : 정보처리학회논문지B 12권 3호 발행 연도 : 2005 페이지 : pp. 301-312 (12 pages)

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이동물체 추적은 카메라와 물체사이의 이동관계에 따라 카메라는 고정되어 있고 물체가 이동하는 경우, 물체는 고정되어 있고 카메라가 움직이는 경우와 물체가 이동하고 카메라도 움직이는 경우로 분류된다. 이동 물체를 추적하는 기존의 방법으로는 차영상 기반의 방법과 광류(Optical Flow)를 이용한 방법이 있다. 광류를 이용한 방법은 카메라와 물체 중에서 하나가 고정되어 있는 경우에 주로 쓰인다. 이 방법은 이전 프레임에서 구한 물체가 다음 프레임의 한 위치에 있을 때 시공간 벡터를 이용하여 물체의 이동을 인식하고 추적한다. 그러나 이 방법은 계산 량이 많아 처리속도가 느리기 때문에, DVR(Digital Video Recorder)과 같이 실시간 처리가 필요한 보안 시스템에서는 사용할 수 없다. 차영상을 이용한 방법은 카메라는 고정되어 있고 물체가 이동하는 경우에 적용 가능하며 배경영상과 차영상을 이용하여 물체를 추적한다. 이 방법은 계산 량이 적어 처리속도가 빠르기 때문에, 실시간 처리가 필요한 보안 시스템에 적합하다. 하지만, 카메라가 움직일 경우에는 배경 영상을 구하기가 어려우므로 물체 검출을 할 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서 설계, 구현한 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 제어에 의한 차영상 기반의 이동물체 추적 시스템은 카메라와 물체가 모두 이동하는 상황에서 사용할 수 있다. 이 이동물체 추적 시스템은 차영상 기반방식의 장점을 이용, 실시간 처리가 가능하기 때문에 DVR과 같은 실시간 처리가 필요한 보안 시스템 구축을 용이하게 해 줄 것이다.

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자료제공: 네이버학술정보
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