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KCI 등재
GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발
Research and development of safety corridor simulation environment for Chungbuk-type UAM using GAZEBO
이정훈, 이호섭, 김재은, 임혜정, 조성욱
DOI KISTI1.1003/JNL.JAKO202315843227702

미래 무인기가 교통수단으로 활용되기 위해서는 이를 미리 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경은 필수적이다. 이에 따라 충청북도 미래 6대 산업 중 미래항공 교통체계의 실증을 위해 오송역과 청주공항을 연결하는 가상 안전 회랑을 중점으로 시뮬레이션 환경을 축약하여 구축하였다. 이때, 필요한 요소기술에 대하여 정의하고, 그것의 구현 방법과 과정에 대하여 기술하였다.

In order for future UAVs to be used as means of transportation, a simulation environment in which they can be tested in advance is essential. Accordingly, to demonstrate future air transport systems among six future industries of Chungcheongbuk-do, a simulation environment was condensed and built, focusing on virtual safety corridor connecting Osong Station and Cheongju Airport.

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