본 논문에서는 로봇이 태스크와 관련된 부분에 시각 집중을 하도록 하기 위해서 기존의 상향식 주목 알고리즘을 확장한 질의 기반 시각 집중 알고리즘을 제안한다. 질의 기반 시각 집중 알고리즘은 로봇이 수행 할 태스크와 관련한 물체를 질의하면 그 물체의 속성을 분석하여 여러 종류의 도드라짐(Conspicuity) 영상 지도에 적용될 가중치 값을 작성한다. 그리고 가중치를 이용하여 도드라짐 영상 지도를을 합성한 Saliency 영상 지도를 작성하여 기존의 주목 알고리즘과 비교 평가를 수행하였다. 여기서는 일예로서 질의 물체의 속성을 색으로 사용하였다.

Improved Korea-U.S. relations would serve the interests of both nationsand promote global/regional peace and stability. Therefore, the twonations should work together to alleviate anti-Americanism in Korea. Akey to accomplishing this task is for the United States to adequatelyunderstand its nature, origin, evolution, and political implications. Thispaper argues that the anti-Americanism articulated as an ideologyemerged during and after the Gwangju Uprising in 1980, and that thesubsequent ideological/intellectual struggles have spawned two distinctactivist groups: the Self-Reliance faction with pro-DPRK leanings, andthe Equality faction of both the anti-war and anti-neoliberal globaliza-tion lines. It emphasizes the significance of the newly-established anti-American social networks and a policy change on the part of the UnitedStates as well. This paper places utmost importance on the policy impli-cations of distinguishing between these two camps of social activists. Ina nutshell, it is argued that the U.S. policy-makers need to be keenlyaware that whether anti-Americanism will increase or die out in Koreagreatly depends on an accurate understanding of both the nature andconsequences of Korean social/political changes and policy decisionsthat take such an understanding into consideration.