로봇은 조립, 도장, 용접 등 단순 반복 작업이나 위험한 지역의 탐사 및 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 발전되어지고 있다. 최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다. 활용의 예 중에는 ‘가족 도우미’의 역할을 수행하는 로봇으로 가사, 방범, 오락, 교육 그리고 인공비서 등의 기능을 담당하는 형태로 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 가정용 로봇의 구현을 위해서 인공지능의 요소를 활용하는 것은 당연하다. 일차적으로 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 여러 개의 센서를 융합하고 융합된 여러 종류의 센서값을 이용하여 로봇이 주변환경에 맞게 행동을 할 수 있도록 소프트 컴퓨팅 기법을 이용하였다. 또한 로봇의 행동모듈을 구성하여 인간에게 시각청각적인 효과를 줄 수 있도록 인간 친화형 지능 로봇을 구현하고자 한다.

The current status and advances of polycrystalline YAG in both structural (high temperature) and functional applications are reviewed. A historical background of YAG and its progressive development to its current stage in functional and structural applications is reviewed. This review emphasizes the important aspects of polycrystalline YAG processing- microstructureproperty relationships. For high temperature structural applications, the published mechanical properties (both single and polycrystalline) of YAG are described. Selected structural applications of polycrystalline YAG (e.g., monolith, fiber and CMC matrix) are discussed along with various aspects of processing. For functional applications, the current status of polycrystalline YAG, both doped and undoped, is reviewed from the processing point-of-view. Certain functional applications, including IR/laser window materials, laser hosting materials, and high intensity discharge lamp materials, are reviewed. Recent research activities carried out in our lab for processing transparent polycrystalline YAG are also described.