연속적이고 선형적인 시스템의 특성방정식에 대한 안정도 해석을 본 연구에서 제시한 간단한 조건들에 의하여 판정할 수 있으며, 이들 조건들을 이용하여 저차 특성방정식(N≤5)의 계수들이 안정도를 유지하면서 얼마만큼 섭동할 수 있는가를 보여준다. 이 결과는 Kharitonov조건과 Hermite-Biehier 정리를 이용한 Anderson등의 결과와 유사하다.

It is shown that for a characteristic equation of continuous linear system, stability can be determined by conditions suggested in this paper. And also it is of interest to Know how much coefficients of the low-order characteristic equation(N≤5) can be perturbed while simutanously preserving the stable condition of the equation. This result is analogous to result by Anderson et al. based on the Kharitonov`s conditions and Hermite-Biehler theorem.