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한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 머신러닝 기법을 활용한 ROS 2 의 콜백 실행 시간 분석 및 이상 탐지
머신러닝 기법을 활용한 ROS 2 의 콜백 실행 시간 분석 및 이상 탐지
Anomaly Detection on Callback Duration in ROS 2 with Machine Learning
김경환 ( Kyoung-hwan Kim ) , 강정환 ( Jeong-hwan Kang ) , 권동현 ( Dong-hyun Kwon )
한국정보처리학회 2024.05
한국정보처리학회 학술대회논문집 31권 1호 233-234(2pages)
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