521년 무렵 마한 남부연맹의 여러 나라가 노령산맥 이남에 세력을 형성하고 있었다. 『梁職貢圖』의 百濟國使 내용이 이를 설명하고 있다. 복암리 고분에서 출토된 ‘鷹隼’ 명문 녹유탁잔도 이곳에 형성된 마한 세력의 존재를 알려주고 있다. 백제는 국력이 회복된 무령왕 대부터 고구려와 치열한 세력 쟁탈전을 전개하고 있었다. 재위 초기부터 고구려와 싸움에서 여러 차례 패하였던 성왕은, 정치적으로 곤경에 처하였다. 성왕은 이 위기를 타개하기 위해 마한과 통합을 서둘렀다. 백제가 5방, 5부 37군 200성 등의 지방 행정제도를 정비한 시기가 성왕 무렵이었다. 영산강 유역이 포함된 5방, 새롭게 추가된 15곳 등이 노령산맥 이남의 옛 마한 땅이었다. 이는 마한 세력을 포용하려는 성왕의 고육책의 발로였다.
성왕은 지배 세력으로 편입된 마한계를 견제하고자 부여계 계승의식을 강조하였다. 사비로의 천도와 남부여로의 국호 변경이 이를 말한다. 하지만 이는 마한 세력의 반발을 불러 백제는 혼돈기에 빠지게 되었다.
Around 521, several countries of the Mahan Southern Confederation were forming forces south of the Noryeong Mountains. Yang Jikgongdo's Baekje national history provides concrete evidence. The Eungjun(鷹隼) inscription excavated from the Bokam-ri tomb also proves the existence of an independent Mahan force formed here.
Baekje had been engaged in a fierce struggle for power with Goguryeo since the reign of King Muryeong, when its national power was restored. King Seong, who was often defeated in battles with Goguryeo, was in a difficult political situation. This is why King Seong hastened the unification with Mahan. It was around the time of King Seong that Baekje's local system, including five provinces, five divisions, 37 counties, and 200 provinces, was established. It was promoted after the merger with Mahan, and most of the additionally established counties were south of the Noryeong Mountains. This was King Seong's desperate plan to embrace the Mahan forces.
However, King Seong emphasized the Buyeo lineage succession ritual to keep the Mahan lineage in check. This is reflected in his changing the name of the country to Nambu Yeo. This soon led to a backlash from the Mahan forces, and Baekje fell into political chaos.