국내 연간 채소 소비량은 지속적으로 증가하고 있으나 농업의 고령화 및 여성화가 심화되고 있어 밭작물 관련 농업기계의 필요성이 대두되고 있다. 반자동 채소 정식기는 작업성능이 우수하며 조작이 편리하여 국내 농가에서 주로 사용된다. 본 연구에서는 동역학 시뮬레이션을 통해 4절 링크 방식 및 캠 방식 반자동 채소 정식기 식부장치 각각 15개 지점의 응력을 도출하고 비교 분석하였다. 동역학 시뮬레이션은 실제 시험에서 가장 응력이 높게 측정된 작업조건과 동일한 조건으로 수행되었다. 시뮬레이션 결과, 4절 링크 방식 및 캠 방식 반자동 채소 정식기는 실제 시험 대비 높은 정확성을 나타냈다. 캠 방식 반자동 채소 정식기 식부 장치의 경우 호퍼의 상단부 응력이 다른 위치 응력 대비 크게 도출되었다. 4절 링크 방식 반자동 채소 정식기 식부 장치의 경우 호퍼 응력 대비 4절 링크 특정 부분에서 큰 응력이 도출되었으며 캠 방식 반자동 채소 정식기 대비 응력 수준이 고르게 분포되었다. 이는 반자동 채소 정식기의 구조 차이에 의해 응력 분포가 다른 것으로 사료된다.