드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 활용한 교량 균열 검출 연구

이창준; 차기춘; 박승희

한국구조물진단유지관리공학회 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회 논문집 드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 활용한 교량 균열 검출 연구

Bridge crack detection using drone-mounted Flash LiDAR system

이창준 ( Lee¸ Changjun ) , 차기춘 ( Cha¸ Gichun ) , 박승희 ( Park¸ Seunghee )

한국구조물진단유지관리공학회 2023.10

한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회 논문집 vol. 27 iss. 2 95-95(1pages)

UCI I410-ECN-151-24-02-088957568

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Abstract

현재 교량 안전점검은 육안검사 및 간단한 측정기기로 손상을 검출하여 지속적인 관찰을 하고있는 방식이다. 하지만 23‘ 4월 5일 발생한 정자교 붕괴 사고의 경우 ’양호 등급‘을 받았음에도 불구하고 발생한 사고이기에 교량 안전진단 방법의 개선이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 드론 탑재형 Flash LiDAR 시스템을 사용하여 도로 교량의 균열을 검출하는 기법을 개발하고자 한다. 교량의 균열 검출 시 최적 균열 검출 스캐닝 알고리즘을 통해 교량의 균열지점을 검출하고, 검출된 지점을 기반으로 지상형 라이다 스캔을 통한 균열의 정보(폭, 깊이)를 분석하고자 한다.

Keywords

Bridge crack detection

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[자료제공 : 네이버학술정보]