차량의 주행 중 응력 및 진동 특성 등을 분석하는 방법으로는 실차시험에 의한 방법과 해석적 방법에 의한 것으로 분류된다. 본 연구에서는 RecurDyn을 활용하여 전기구동 승용관리기 프레임의 해석을 수행하여 주요 프레임의 취약부를 도출하였다. RecurDyn을 이용하여 최적의 결과 도출과 시뮬레이션 시간을 단축하기 위해 상단을 작업기, 약액 탱크, 운전석 및 상판 3부분으로 나누어 모델링을 단순화하였으며 개발 목표에 알맞게 운전석 및 상판 부분을 실 중량인 584.55kg, 방제기 모듈을 302.74kg으로 설정하였고 메시 모델링을 진행하였다. 상단 부분은 솔리드 타입의 메시로 모델링하였으며 하단 부분은 파이프 형태로 두께가 얇아 쉘 타입 메시로 모델링 후 Solidworks를 이용해 두께를 3mm로 설정하였다. 승용관리기의 용접 부분에 Node를 생성하였으며 구속조건을 설정하였다. RecurDyn을 이용하여 Fig. 1과 같이 4-Post Road Simulator를 모델링하였으며 생산기술연구원(김제)의 4-Post 로드 시뮬레이터(NTS코리아)를 참고하였다. KS규격을 참고하여 주파수(f)는 5Hz, 진동 가속도(A)는㎨로 선정하였다. 주파수 변위, 속도 및 가속도 관계식 D=A(2πf)²를 이용하여 최대 진동 변위(D) 44.6mm를 산출된 모션식 입력 후 10초 동안 시뮬레이션을 진행하였다. 시뮬레이션 결과, Fig. 2과 같이 궤도의 장력을 조절하는 프레임과 승용관리기의 하중을 지탱하는 프레임의 연결 프레임에서 2195.65MPa로 가장 큰 응력이 도출되었다. 상단, 중앙, 하단 3개의 Output 노드를 생성하였으며 시간에 따른 스트레스 변화 값을 확인하였다. 좌측 상단의 폰 미세스 응력은 1257.54N/㎟, Stress Intensity는 1414.13 N/㎟로 도출되었으며 중앙의 폰 미세스 응력은 1044.8N/㎟, Stress Intensity는 1203.89N/㎟, 하단의 폰 미세스응력은 1138.61 N/㎟, Stress Intensity는 1299.47N/㎟로 도출되었다. 프레임의 두께와 보강대 등 구조적인 개선이나 소재의 변경이 필요하다고 사료되며, 향후 도출된 취약부의 최대응력과 응력세기를 적용하여 프레임의 최적 두께와 형상 최적설계를 수행할 계획이다.