제주감귤과원은 수량의존적 재배방식으로 밀식 과원이 대부분을 차지하고 있다. 밀식으로 인해 재배작물의 광 흡수 표면적이 작아져 감귤의 품질이 저하되고 병해충 방제 작업시 공간이 협소하여 작업불편 및 농작업자의 농약 노출도가 높다. 뿐만아니라 밀식재배로 인한 불규칙한 식재가 많아 과실의 생육 후기에 나무가지가 밑으로 처져서 SS기 사용이 어려워 인력 방제 비율이 매우 높은 실정이다. 따라서 감귤과원 방제 작업의 기계화 및 자동화를 위한 적합 수형 개발이 선행적으로 이루어 져야할 것으로 판단된다. 본 연구에서는 조간주간거리 2.7m*2.7m 의 밀식재배 과원에서 간벌로 1m, 1.5m, 2m 통로를 만들어 무인소형SS기를 이용한 방제효율을 비교 분석하였다. 1.5m 통로로 만들어진 과원에서 약액 부착률 외부97.1% 내부93.5%로 가장 효율이 높았으며, 약액 사용량은 10.5L/주로 관행방제 약액 사용량 대비 20% 작았다. 약액살포시간은 6초/주로 관행방제 7.6초/주에 비해 21.05% 짧았다. 소형 무인 SS기를 이용한 방제로 농약 살포자의 농약과의 접촉은 기존보다 많이 감소하였으나 방제기가 지나가는 지표면이 요철이 심하거나 평탄하지 않은 경우 살포된 약제가 수관과 수관내부에 도달하는 양이 적어 관행방제에 비해 약제 살포량이 많았다. 소형 무인SS기의 노즐에서 분사되어 나오는 약액의 입자크기, 노즐수, 노즐각도 조정 등의 개선이 필요할 것으로 판단된다.