AI, 머신러닝 등의 소프트웨어 기술과 센서, 모터 등 하드웨어의 기술을 통해 로봇 시장은 넓어지고 있다. 그중 가정용 소셜 로봇은 생활 보조의 기능을 넘어서 엔터테인먼트, 컴패니언 등 사용자와 다양한 사회적이고 감정적인 교류가 요구된다. 사용자와의 이러한 교류는 인간-로봇 인터랙션의 발전과 크게 연관되어 있기에 사회적인 인터랙션의 방식 연구의 기초 연구로 본 사례 연구를 진행하였다. 출시되거나 공개된 총 25종의 가정용 소셜 로봇을 대상으로 분석을 진행하였으며, 분석을 위해 소셜 로봇의 디자인 요소를 설정하고 그에 따른 로봇 인터랙션 분석 프레임워크를 설정하였다. 로봇의 인지와 표현의 방식은 각각 청각, 시각, 기타로 분류되고 특히 로봇의 표현 방식에 있어 인간같은(human-like) 방식과 로봇적(robot-like) 방식으로 구분해 분석하고 그 결과로 향후 연구를 위한 디자인 방향성을 제시하였다. 본 연구는 인간-로봇 인터랙션의 사례 연구를 통해 향후 원활하고 효율적인 방식의 인터랙션 디자인의 발전을 위한 기초 연구 자료로 제공될 것을 기대한다.

The robot market is expanding through software technologies such as AI and machine learning and hardware technologies such as sensors and motors. Among them, home social robots require various social and emotional exchanges with users such as entertainment and companion beyond the function of life assistance. Since this exchange with users is greatly related to the development of human-robot interaction, this case study was conducted to study the method of social interaction. A total of 25 cases of home social robots released or disclosed were analyzed, and for the analysis, the design elements of social robots were set up and the robot interaction analysis framework was set accordingly. The methods of recognition and expression of robots are classified into sound, vision, and others, respectively, and in particular, the robot's expression method was divided into human-like and robot-like methods. In this study, the cases of human-robot interaction were analyzed and will provide as basic research data for a smoother and more efficient way of interaction design in the future.