국내에서도 최근 들어 『시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법』과 「지속가능한 기반시설 관리 기본법(기반시설관리법)」이 시행되면서 기존의 안전성 중심의 관리체계에서 성능중심 및 사전예방적인 유지관리 체계로 시설물 안전관리의 체계가 전환되었으며, 특히 문재인 정부에서는 포스트 코로나19에 대비하기 위해, 『한국판 뉴딜』정책을 수립하여 노후 국가기반시설의 디지털화를 추진하고 있는 추세이다. 이에 발맞추어 육상구조물의 경우에는 드론, 매칭기술 등의 최신기술을 활용하여 적극적으로 디지털화를 실현하고 있는 반면 수중구조물의 경우에는 아직도 인력잠수에 의존하고 있는 실정이다. 따라서는 본 연구에서는 수중구조물의 디지털자료 획득을 위한 수중ROV 및 수중영상정합기술을 개발중에 있다.