국내 최초 수중 ROV 활용한 장대도수터널(주암댐도수터널 11.5㎞) 점검시행 ROV(Remotely Operated Vehicle): 원격조정장비

배경운; 오병근; 김성호

한국구조물진단유지관리공학회 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회 논문집 국내 최초 수중 ROV 활용한 장대도수터널(주암댐도수터널 11.5㎞) 점검시행 ROV(Remotely Operated Vehicle): 원격조정장비

National First-ever Long Water Tunnel Inspection Using Underwater Robotic Vehicle Juam Dam Water Tunnel (L11.5㎞, D 3.2m, Completed in 1991)

배경운 ( Bae Kyoung-un ) , 오병근 ( Oh Byoung-geun ) , 김성호 ( Kim Sung-ho )

한국구조물진단유지관리공학회 2020.07

한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회 논문집 vol. 24 iss. 1 297-297(1pages)

UCI I410-ECN-0102-2023-500-001158828

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Abstract

국내 물 인프라 시설 노후화가 가속화됨에 따라 기존 육안점검 중심의 점검·진단을 넘어 객관적 데이터 확보와 고품질 성과를 도출하기 위한 기술 도입에 대한 필요성이 증가하고 있다. 이에 따라 스마트 기술 활용을 통한 수중 시설물 안전관리 패러다임의 전환이 절실히 요구된다. 본 조사에서는 주암댐 도수터널에 국내 최초로 수중드론(ROV)을 도입하여 점검을 시행하였다. 수중드론에 탑재된 멀티빔 소나를 이용한 탐사로 3D 포인트 클라우드 맵, 소나 모자이크, Fly Through 애니메이션 성과물을 취득하였고, 이를 통해 터널 내 이상유무(박리·박락, 크랙 및 암 버럭 구간 등)를 확인하였다.

Keywords

Underwater Infrastructure

Water Tunnel

ROV

Inspection

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[자료제공 : 네이버학술정보]