현재 안전점검 관련 법령 및 세부지침의 점겁방법 및 점검장비를 검토하여, 현장조사 조사시 고 교각, 사장교, 현수교, 트러스교 등 특수교량에 대한 육안 측정이 어려운 곳에 대하여 실태를 조사하고, 육안조사가 불가한 곳에 대한 드론에 카메라와 같은 장비를 탑재하여 단순히 촬영하는 것 뿐만 아니라 실시간으로 전송 및 광역촬영이 가능하며, 촬영한 구조물을 매핑하는데 사용하고, 라이더 장비를 탑재하여 필요한 거리를 측정하거나 3차원 모델링을 사용하여 구조물의 정밀계측을 시행할 수 있을 정도로 드론의 활용성이 증대 되었었으나, 항공안전법, 드론활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률, 시설물안전 및 유지관리 실시 세부지침에는 드론을 이용하여 안전점검을 시행하기 위한 법령이 미비하여 이를 제시하는 방안을 강구하고자 한다.