인공지능 로봇 산업의 발달로 우리의 일상생활 속 다양한 곳에서 활용되고 있다. 그러나 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 문제로 상용화하기에 쉽지 않은 것은 사실이다. 따라서 본 논문에서는 기존바리스타 로봇의 고비용, 높은 진입 장벽의 한계점을 해결하기 위해 저렴한 오픈소스 로봇인 elephant robotics사의 my cobot 280 pi와 Python을 통한 영상처리 기술을 접목하여 가성비 바리스타로봇을 제작하고자 한다.