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작물 3차원 복원을 위한 최적의 카메라 보정 패턴 분석
Optimal camera calibration pattern analysis for crop 3D reconstruction
권준서 ( Junseo Kwon ) , 김수빈 ( Subin Kim ) , 김수명 ( Soo Myeong Kim ) , 양명균 ( Myongkyoon Yang )
UCI I410-ECN-0102-2023-500-000901161
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4차 산업혁명에 따른 과학 기술의 발전으로 스마트 팜에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 고품질 작물의 생산을 위해 작물의 생리, 형태, 특성을 관찰하고 해석하는 표현형의 중요성이 대두되었고, 다양한 분석을 가능하게 하는 3차원 영상에 대한 활용도 증가하고 있다. 정확한 표현형 분석을 위해서는 높은 정확도의 3차원 복원이 필요하다. 3차원 복원을 할 때 카메라는 대상의 특징점 파악이 중요한데, 작물의 경우 특징을 파악할 요소가 부족하다는 문제를 가지고 있다. 그래서 특징점 파악에 도움을 주는 보정 패턴이 활용된다. 현재 복원 기술에 대한 연구는 많이 진행되고 있지만, 보정 패턴에 대한 연구는 부족한 상황이다. 이에 본 연구는 작물의 3차원 복원에 대하여 효과적인 보정 패턴의 조건을 파악하기 위해 실험을 진행하였다. 턴테이블 위에 3차원 복원 대상을 놓고 보정 패턴에 차이를 두어 데이터를 획득한 뒤, 복원 결과에 대하여 비교 및 분석을 수행하였다. 실험 과정에서 보정 패턴을 제외한 배경, 카메라 위치와 같은 요소는 동일하게 하였다. 같은 모양의 보정 패턴, 다른 모양의 보정 패턴 두 종류의 보정 패턴을 다양하게 구성하여 촬영 및 3차원 복원을 진행하였다. 실험 결과, 3차원 복원에 있어서 보정을 위한 요소들의 모양과 개수에 따른 차이를 확인하였으며, 최적의 조건을 파악할 수 있었다. 본 연구의 결과는 특징점이 적은 작물의 고차원적인 분석을 위해 더 나은 3차원 복원 결과를 제시할 수 있었으며 이에 따라 고차원 표현형 분석에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

[자료제공 : 네이버학술정보]
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