본 연구에서는 동역학 시뮬레이션 프로그램(Recurdyn V8R5, Functionbay, Korea)을 사용하여 농업부산물 수집기 체결장치의 피로수명을 분석하였다. 농업부산물 수집기의 수집부/이송부와 적재부/주행부는 체결장치로 연결되어 있으며, 체결장치는 외팔보 형식으로 큰 하중을 지지해야 하므로 충분한 안전성이 확보되어야 한다. 본 연구에서는 농업부산물 수집기가 3가지의 지면조건(평지, 사인파 및 직각삼각형 형상 장애물)을 주행할 때 체결장치의 피로수명을 분석하였다. 농업부산물 수집기 각 부 및 전체 시스템에 대한 3D 모델링을 수행하였으며, 문헌조사를 통하여 실제 물성치를 입력하여 시뮬레이션을 수행하였다. 농업부산물 수집기의 주행 속도와 장애물의 높이는 각각 1.0 m/s와 20 cm로 설정하였다. 시뮬레이션 결과 평지, 사인파 및 직각삼각형 형상 장애물을 주행할 때 체결장치의 최대응력 및 최대변형량은 299.9, 438.9, 426.6 MPa 및 7.42, 95.05, 94.54 mm로 나타났으며, 모두 체결장치의 외팔보 끝단 부근에서 발생했다. 최대응력 및 최대변형량을 통하여 체결장치의 피로수명은 평지, 사인파 및 직각삼각형 형상 장애물 조건에서 각각 27,107, 539, 628시간으로 나타났다. 과수농가의 연평균 전정 작업시간이 38.5시간이고 농업기계의 평균 내구연수가 9년인 것을 고려하면 농업부산물 수집기의 체결장치는 요구되는 수명기간 동안 안전하게 기능할 것으로 판단된다. 향후 연구로써 다양한 과수농가에서의 실측을 통해 농업부산물 수집기가 다양한 환경에서 작동할 때 체결장치의 실제 피로수명을 도출할 예정이다.