Undefined Instruction 하드웨어 Trojan 은 정의되지 않은 명령어가 명령어 버스를 통해 CPU 에 유입될 경우 발현되어 CPU 의 전반적인 기능을 마비시킬 수 있는 하드웨어 Trojan 이다. 일반적으로 대부분의 상용화된 CPU 는 Undefined Instruction 에 대한 예외 처리를 지원하는데, ARM 의 경우 파이프 라인의 실행 단계에서 Undefined Instruction 임을 판별한다. 본 연구에서는 파이프 라인의 명령어 추출단계에서 발현되어서 명령어 해독단계에는 다른 명령어를 전달 시킴으로써 Undefined Instruction 예외처리를 피할 수 있는 하드웨어 Trojan 을 설계하고, 이를 방지하는 대응책을 제안한다.