본 연구에서는 비디오 감시 시스템을 기반으로 한우 축사에서 야간 승가 행위 검출을 위한 최적의 방법을 제안한다. 특히 축사 환경에서는 소들간의 겹침 등 다양한 어려움이 발생하기 때문에, 이를 극복하기 위하여 깊이 정보를 이용하여 승가하는 소의 머리를 자동으로 탐지한다. 즉, 소가 네발로 걸어다니는 통상의 경우 소의 등 높이가 1.3m 정도인데 반해 앞발을 들어 승가하는 경우에는 소의 높이가 1.7m까지 높아짐에 착안하여，축사 측면에 설치된 깊이 카메라로부터 소까지의 거리 차이를 이용하면 발정기 탐지를 위한 승가 행위를 자동으로 검출할 수 있음을 확인하였다.
