기존 필드버스의 낮은 트래픽 전송률로 인하여 IEEE 802.3 이더넷이 필드버스의 대안으로 제시되었다. 하지만, 이더넷은 CSMA/CD 메카니즘을 사용하기 때문에 실시간 성이 떨어진다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위하여 EtherCAT 이 개발되었다. 본 논문에서는 EtherCAT의 Cycle Time 성능을 분석하고 개선하기 위하여 M-EtherCAT 을 제안한다. M-EtherCAT 은 EtherCAT 과 달리 각 Telegram이 Slave를 거치지 않기 때문에 EtherCAT 보다 Cycle Time의 최소 주기를 더 줄일 수 있다.
