임베디드 소프트웨어는 IT기술의 발달과 하드웨어의 다양한 보급 등으로 인해 널리 사용되기 시작했으며, 일반적인 소프트웨어와는 다른 방식으로 제작되며, 절대 표준이 없기 때문에 다양한 방식으로 개발되고 있다. 임베디드 소프트웨어 품질 및 생산성을 위해서는 체계적인 테스팅 방법론이 요구된다. 기존의 테스팅 방법으로는 복잡하고 높은 수준의 임베디드 소프트웨어 기능들을 테스트하는데 한계점이 많다. 본 논문에서는 기존 소프트웨어 테스팅과 임베디드 소프트웨어 테스팅의 차이점을 제시하고 효율적인 임베디드 소프트웨어 테스팅이 가능한 지원도구의 요구사항과 전형적인 방법을 탈피하여 자동화된 테스팅 방법 및 도구인 ESTE(Embedded Software Testing Environments)의 구조와 지원 기능을 제시하고자 한다.