실시간 화상통신을 이용한 TMO 모델 기반의 로봇 제어 시스템의 설계 및 구현

김병관; 서정민; 박현순; 호효휘; 이상문

한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 실시간 화상통신을 이용한 TMO 모델 기반의 로봇 제어 시스템의 설계 및 구현

실시간 화상통신을 이용한 TMO 모델 기반의 로봇 제어 시스템의 설계 및 구현

Design and Implementation of Real-Time Robot Control System with Image Communications Capability based on the TMO Model

김병관 ( Byoung Kwan Kim ) , 서정민 ( Jeong Min Seo ) , 박현순 ( Hyun Soon Park ) , 호효휘 ( Hu Xiaowei ) , 이상문 ( Sang Moon Lee )

한국정보처리학회 2008.05

한국정보처리학회 학술대회논문집 15권 1호 512-515(4pages)

UCI I410-ECN-0102-2022-500-000501118

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초록

최근 인터넷과 정보통신 기술의 개발로 사회의 가치관, 문화 및 생활 방식이 급속하게 변화되고 있다. 로봇 분야의 경우, 공장에서 사람의 접근이 통제된 지역에 설치되어 인간을 대신해서 반목작업이나 힘든 작업을 대신해주던 것에서 오늘날은 일반인들이 일상생활 속에서 손쉽게 활용할 수 있도록 로봇을 하나의 가전기기 혹은 개인용 상품으로 개발하기 위한 노력이 전 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 객체인 TMO를 통해서 내장형 시스템 기반의 로봇을 화상통신을 이용하여 실시간으로 원격 제어하는 방안을 제시코자 한다.

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