인간의 정신적 건강은 마음의 평정에 있고 마음의 평정은 타고난 그대로의 본성과 정감을 자연스럽게 유지하고 발휘하는 데서 가능해진다. 인간에 있어서 인의예지는 드러나지 않은 본성이며, 측은·수오·사양·시비는 드러난 단서로서의 情感이다. 측은, 수오, 사양, 시비의 네 가지 도덕정감은 사람마다 다 가지고 있을 뿐만 아니라 사람이 사람 되게 하는 요소이며 근거이다. 네 가지 도덕정감은 삶의 중요한 동력으로서 인간의 존재를 결정하는 토대이다. 따라서 필자 등은 유가의 철학적 치유를 위한 철학적 사려의 방법으로써 측은·수오·사양·시비지심의 도덕정감을 충분히 발휘하여 인간성을 회복할 수 있도록 하는 정감체험의 방법을 제시하고자 하였다. 인간성 회복을 위한 철학적 사려의 방법은 오직 내심의 자아체험 즉, 생득적인 측은·수오·사양·시비지심의 정감체험을 바탕으로 하여 개발되어야 한다. 필자 등은 인간성 회복을 위한 정감체험의 철학적 사려의 방법을 주관적 실천방법과 객관적 실천방법으로 제시하였다. 주관적 실천방법은 정좌하여 우주 자연과 인간과의 유기체적 관계를 철학적으로 사려해 봄으로써 선우 스스로 천지의 마음과 인간의 본성을 자각하고 이를 함양시켜 나아가는 함양성찰법이다. 객관적 실천방법은 일상생활에서 일마다 의념(意念)을 바로잡아 객관적 대상에 대한 이치를 깨달아 선우 자신의 도덕정감을 깨닫고 이를 보존 확충시켜 의(義)를 실천해 나아가는 성찰 궁리법이다. 성찰궁리법은 3단계로 구성되었다. 첫 번째 단계는 ‘도덕의지의 반성적 자각’의 단계로서, 선우가 일상생활에서 일마다 반성적 사려를 함으로써 사욕지기로 가리어진 자신의 마음을 진단하고 치유목표를 설정하는 단계이다. 두 번째 단계는 ‘인간성 회복과 실천행위 모색’의 단계로서, 선우가 분별적 사려를 함으로써 때와 상황에 가장 적절한 실천행위를 말과 행동으로 구성하는 단계이다. 세 번째 단계는 ‘주체적 실천과 체증화’의 단계로서, 선우가 실천 행위의 말과 행동을 보존·확충시켜나가기 위해 시각화의 방법을 활용하여 체증화 해 나가는 단계이다. 이와 같은 주관적 · 객관적 실천방법은 모두 인욕(人欲)을 제거하여 주관적으로는 자신의 순수한 마음을 함양하고 외계의 사물에 유혹되지 않게 하고자 하는 것이며, 객관적으로는 사리(事理)에 대한 이해를 투철하게 하여 천리(天理)인 본성을 현실 속에서 실천하게 하는 방법이다.

Human's psychological health is in the peaceful mind, and the peaceful mind is enabled from naturally maintaining the human's nature and the warmth. For the human, the benevolence, the righteousness, the propriety, and the wisdom are human's nature not being revealed, and the cue revealing the compassion, justice, courtesy, and wisdom is the very warmth. The four moral warmths of compassion, justice, courtesy and wisdom are not only possessed by everyone, but also are the factors and the foundation making a person become a human. The 4 moral warmths are not only important drive forces of life, but also the foundation determining the human's existence. Therefore, the author suggests the way of warmth experiences to recover the humanity by enough exercising the moral warmths of the benevolence, the righteousness, the propriety, and the wisdom as a way of warmth experience. A way of philosophical consideration for the humanity recovery should be developed on the basis of the experience of innate 4 moral warmth. As the ways philosophical consideration way for warmth experience in order to recover the humanity, the author suggested a subjective and an objective practice methods. The suggested subjective practice method is the way fostering introspection that the human understand and foster the meaning of natural laws and the human's nature as the mental essence by philosophically considering the organic relation between the universe and the human. The objective practice method is the way devising introspection that the human realizes the reason of objective things by correcting subjective thoughts at doing every daily work, recognizes the human's moral warmth, and practices the justice based on the expanded moral warmth. The subjective purpose of such philosophical consideration is to foster the human's innocent mind by eliminating all desires, and not to be tempted by things in the outer world. And its objective purpose is to throughly understand the reasons of things and to practice the natural law's essence in the real world.