본 연구에서는 Wi-Fi를 이용하여 임업기계의 무선 CAN통신 및 영상 전송 시스템을 구현하였다. Wi-Fi 환경을 구축하기 위하여 두 개의 CPE(Customer Premises Equipment)를 브릿지모드로 설정했으며, 각각의 CPE는 AP(Access Point)와 Client로 구분지어 AP의 Wi-Fi 신호를 Client가 수신할 수 있도록 구현하였다. CAN 데이터를 Wi-Fi 신호를 통해 무선으로 송수신하기 위해 기존의 CAN bus를 분리하여 각 단에 CAN-Ethernet모듈을 부착하였다. 각각의 CAN_Ethernet모듈은 이더넷 선으로 AP와 Client에 연결되어 CAN 데이터가 Wi-Fi를 통해 무선으로 송수신 할 수 있게 구성하였다. 영상의 무선 전송을 위하여 구축한 Wi-Fi 시스템에 맞게 IP카메라를 사용했으며, IP카메라의 영상 정보를 Wi-Fi를 통해 스마트 폰이나 태블릿PC로 확인할 수 있게 구현하였다. 시스템에 사용된 각 장비에 대한 시간 지연, 통신 도달거리 등 성능 시험을 진행하였으며, 실제 임업기계가 이용되는 환경과 비슷한 환경을 조성하고 있는 경기도 포천시 산림기술경영연구소에서 시험을 진행하였다. 실제 임업기계에 시스템이 적용될 시, 조종자는 임업기계를 최대 수백 미터 까지 원격으로 제어 할 수 있을 것으로 판단된다.