태권도 차기동작의 운동학적 연구는 여러 연구자들에 의하여 다양한 방향으로 이루어져 왔으며 이러한 연구의 주된 관심은 태권도에서 주로 사용되는 차기동작에 대한 운동학적, 운동역학적인 정확한 정보를 얻어 실제 현장에 적용하는 것이다. 그러나 실질적으로 차기동작을 발생시키는 근모멘트와 분절상호 작용에 대한 정확한 연구가 거의 이루지지 않고 있다. 차기 동작시 발생하는 모멘트는 근육만이 내는 순수한 모멘트뿐만 아니라 인접분절들이 내는 모멘트 역시 분절들의 활동에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 본 연구의 목적은 운동역학적 분석에 쓰이는 운동-종속 상호작용 방법(motion-dependent interaction)을 사용하여 태권도 앞차기 동작시 개개분절에 작용하는 모멘트를 인접분절에의 운동에 의한 모멘트와 순수 근모멘트로 분류하여 앞차기 동작을 좀더 정확히 설명하는데 있다. 실험대상자는 대학교 남자 태권도 선수 8명을 선정하여 태권도 앞차기 동작을 실시하여, Angenieux 12-120㎜ 줌렌즈(zoom lens)가 장착되어 있는 고속카메라를 이용하여 영상분석 테이타를 수집하여 LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench) graphical programming을 이용하여 운동학적, 운동역학적 자료를 계산하였다. 임팩트시 무릎관절의 근모멘트는 총모멘트보다 약간 작은 값을 나타냈으며, 총모멘트의 90%정도를 차지하고 있다. 근모멘트를 제외한 무릎관절에 작용하는 운동-종속 상호작용 모멘트 요인들 중 가장 크게 작용하는 요인은 대퇴의 각가속도 요인으로 나타났으며 분절의 각속도(ω), 각가속도(α) 요인을 합치면 총모멘트 중 10%정도가 인접분절의 운동에 의하여 형성된 것이었다. 임팩트시 엉덩관절의 근모멘트(-433.07±164.81 Nm)는 총모멘트(14.00±17.33 Nm)보다 매우 큰 값을 나타냈으며, 총모멘트의 약 30배정도를 차지하고 있어 무릎관절과는 다르게 인접분절의 운동-종속요인들의 영향을 많이 받은 것으로 나타났다. 근모멘트를 제외한 엉덩관절에 작용하는 운동-종속 상호작용 모멘트 요인들 중 가장 크게 작용하는 요인은 하퇴의 각가속도 요인으로 나타났으며, 대퇴의 근모멘트는 발끝이 떨어지면서 양(+)의 방향으로 작용하다 임팩트 직전 급격히 음(-)의 방향으로 작용하는 것으로 나타났으며, 대퇴분절의 총모멘트 곡선과 유사한 형태의 곡선을 나타내었다.

The kinetic analysis of Taekwondo kicking has been studied by various researchers and their main interest was to understand the kinematics, kinetics characteristics of the Taekwondo kicking motion and to apply it to the real filed of Taekwondo. The joint moment determined by kicking motion is not only the result of the muscle moment but also combines the adjacent segment moments, there for the purpose of this study is to earn a better understanding of the Taekwondo kicking motion by determining the net muscle moment and the moments of the adjacent segments in Taekwondo kicking by using the motion-dependent interaction term. Eight Taekwondoists volunteered for this study. The filming was done by a Angenieux 12-120㎜ zoom lens attached to a high speed camera. The kinematics, kinetics datas were analyzed by a LabVIEW program. The knee joint muscle moment was about 90% of the net joint moment at the impact. The other motion-dependent term moments acting on the knee joint at impact was about 10% of the net joint moment and the most active factor was the angular acceleration of the thigh term. The hip joint muscle moment(-433.07±164.81 Nm) at impact was about thirty times larger than that of the net joint moment(14.00±17.33 Nm), this is some what different with that of the knee joint. This appeals that at the hip joint the motion-dependent terms were much more active in the motion. The most active motion-dependent term factor at the hip joint was the angular acceleration of the shank term. In conclusion, to explain a segmental motion one should analyzed the motion-dependent interaction terms and compare it with the most effective factor before coming up with a conclusion.