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자율 경운작업을 위한 트랙터 경로생성 및 추종 알고리즘 연구
Study on Path Planning and Tracking Algorithms for an Auto-guided Tillage Tractor
한웅철 ( X. Z. Han ) , 김학진 ( H. J. Kim ) , 이윤택 ( Y. T. Lee ) , 문희창 ( H. C. Moon ) , 김정훈 ( J. H. Kim ) , 강영선 ( Y. S. Kang ) , 김영주 ( Y. J. Kim )
UCI I410-ECN-0102-2019-500-001537577
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