『오륜서』는 에도시대를 대표하는 3대 병법서 중의 하나로 일본 무도사상의 형성에 있어 중요한 기틀이 되었다. 본 연구는 미야모토 무사시의 인물분석과 『오륜서』의 내용분석을 통해 그의 무도사상의 특징을 규명하려 하였다. 연구를 통해 『오륜서』가 선대의 병법서들을 사상적으로 수용하면서도 대상과 내용에 있어 독자성을 지닌 저술이었음을 확인할 수 있었다. 무사시는 타류의 모호성과 비밀주의를 배격하면서 보편적·실용적 병법을 추구하였다. 그리고 병법에 있어 실전성을 중시하여 타류의 형식주의를 비판하였다. 그리고 실전성을 위해 수련에 있어 체험을 통한 체득을 중시하면서도 신체와 정신의 일치를 위한 사리일치의 수련을 주장하였다. 『오륜서』는 적을 어떻게 이기는가에 대하여 그리고 그것을 위해 개인이 어떻게 수련하여야 하는가에 대해서 이야기하는 책이다. 무사시가 개인으로서 병법수련자가 가야할 바를 『오륜서』에 제시한 것은 현대 무도수련자들에게 있어서도 수련의 목적을 신체와 정신 사이에 고민하는데 있어 대안을 제시할 수 있다 본다.

Miyamoto Musashi and Gorinnosho are widely known to the public as a representative of Japanese swordsmanship. It was one of the three major tactics books to represent the Edo period and became an important base element of the formation of Japanese martial art philosophy. This study is intended to establish the characteristics of martial art philosophy of Miyamoto Musashi through the figure analysis of Miyamoto Musashi and the content analysis of his book, Gorinnosho. As a result of the study, it was possible to confirm that Gorinnosho was an independent work of purpose and content while accepting the previous tactics books. Musashi sought universal and practical method of swordsmanship by excluding the ambiguity and secrecy of other schools. And he criticized the concentration on form because he valued the actuality of warfare. He insisted the coincidence of body and mind in training with emphasizing the learning by experience in field to prepare the actuality of warfare. Gorinnosho is the book about how to defeat an enemy and about how to train to win. The presentation of Musashin in Gorinnosho, What a trainee of swordsmanship should do as an individual, it can answer an alternative for trainees of martial arts torn between body and mind for training.