전후진 파워시프트 변속기는 트랙터 이용 시 로더작업 등에 자주 사용되는 변속기의 한 부분이다. 전후진 파워시프트 변속기의 사용은 다양한 전후진 작업의 사용이 증가하면서 필요성이 급증하였으며, 이에 따라 트랙터 변속기의 공급 및 사용이 급증하였다. 그러나 잦은 방향 변속은 트랙터 차체에 충격을 주어 손상의 원인이 되며, 이는 작업자의 안전 및 몸에 불필요한 충격으로 건강에 무리가 된다. 이에 본 연구는 전후진 파워시프트 변속기 내부로 유입되는 속도를 제어함으로 방향 변속을 시 발생하는 변속 성능을 개선시키고자 해석모델을 개발하여 입력속도에 따른 변속성능개선 효과를 살펴보았다. 이를 위하여 전후진 파워시프트 변속기가 장착된 농용 트랙터를 대상으로 해석모델을 만들고, 입력속도 제어를 하여 변속성능이 향상됨을 확인하였다. 해석모델은 엔진, 클러치와 기어를 포함한 전후진 파워시프트 변속기, 피스톤, 댐핑 및 강성, 기어비, 비틀림댐핑계수, 마찰계수의 요소들로 구성되어있으며 대상 트랙터의 제원을 이용하였다. 엔진의 관성량, 마찰판의 마찰계수 등과 같이 제원을 통해 얻을 수 없는 수치는 시행착오법으로 구하였다. 완성된 해석모델은 실차 실험 결과와 비교하여 차량을 이상적으로 모방하는 것을 검증하였다. 대부분의 경우 입력속도 제어를 통한 변속성능의 개선 효과가 있었으나, 급작스러운 입력속도의감소나 증가는 제어 전의 변속성능보다 좋지 않았다. 초기입력속도가 클수록 변속충격의 개선정도는 큰 경향이 있었으나 변속시간은 개선의 효과가 크지 않았다.