본 연구에서는 영구 자석형 동기전동기(PMSM)를 축소형의 견인시스템으로 각 전동기를 개별로 제어하는 1C1M방식으로 구축하였다. 전동기를 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하고 있으며 전기제동의 사용영역 확대에 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 가선이라고 가정한다. 영구 자석형 동기전동기 (PMSM)의 제동력 확보를 위해 벡터제어 방법과 제어기와 속도 센서를 마미크로프로세서에 제어기를 적용 하였고, 전동기 에너지의 효율적 이용 등 회생 제동에 의한 제동력 확보와 전기 제동으로 정지하는 알고리즘을 적용하여 전동기 관성부하에 대한 시뮬레이션 및 실험결과를 제안하였다.

In this paper, A tow system of miniature establishes each motor to individual 1C1M methods to control for a permanent magnet synchronous motors (PMSM) is constructed. You assume that is wiring having had the ability that can all absorb regenerative power which occurred when permanent magnet synchronous motors (PMSM) brake is all used to it, and to occur about agreement use scope expansion my electricity. To regenerative braking power securities of a PMSM and to stop of the bronzes my a control security, and that the electricity as you apply to vector control method and an speed sensor of controller to microprocessor, And you studied to speed, motor electricity energy control method to the algorithm and you brake a revival by regenerative braking power securities of a permanent magnet synchronous motors. It is proposed that motor control method to the algorithm you brake a revival by electricity braking power securities, you do to simulations regarding a momentum load and experiment.