본 논문에서는 17세기 전반 조선의 대명(對明) 해로 사행 중 해로 구간의 행차 모습을 살펴보는데 중점을 두었다. 후금이 북쪽 요동을 점거하자, 조선과 명나라는 다시 한 번 해로 사행을 열었다. 해로 사행은 1621년(광해군 14)에 유간(柳澗) 일행부터 1637년(인조 15)에 김육(金堉) 일행까지 모두 20여 차례 이루어졌다. 해로 노선은 크게 등주(登州, 蓬萊) 노선과 각화도(覺華島, 菊花島) 노선으로 나눠진다. 각화도 노선은 1629년(인조 7)에 원숭환(袁崇煥)의 방침에 따라 처음 행해졌고, 도중에 약간의 이탈이 있었지만 해로 사행이 끝날 때까지 계속 이루어졌다. 한반도에서 출항지는 처음에 안주(安州) 청천강(淸川江)에서 시작되었으나 곧이어 선사포(宣沙浦)에서 바뀌었고, 정묘호란 이후 석다산(石多山)으로 옮겼으며, 이듬해 다시 평양 대동강으로 옮겼다. 곧이어 사신들의 신분에 따라 석다산과 대동강으로 나누어 출발시켰다. 선사포에서 등주까지의 항해 기간은 평균 22.4일이 걸렸고, 석다산에서 각화도까지는 평균 31.0일이 걸렸다. 조선 조정은 등주 노선을 선호했다. 사행 선단은 통상적으로 4척~6척으로 이루어졌고, 각 선박 당 승선 인원은 대략 40명~80명 정도이다. 사행 선박은 각 수역권별로 할당해서 동원되었고, 수부도 각 수역권 별로 차출되었다. 사행 구성원을 보면 사신, 역원과 수부로 나누어지는데, 그 중에서 수부가 절대 다수를 차지했다. 후금과의 전투를 대비하기 위해 군사들도 포함시켰다.

This article focuses on the trips on the sea, among the whole journey of the envoys, sent from Joseon(朝鮮) to Ming(明) dynasty by sea, during the first half of the 17th century. After Houjin(後金) dynasty occupied Liaodong, on the north, Joseon and Ming dynasty dispatched envoys again. The envoys, dispatched by sea, were total 20 teams, from the group of Ryugan(柳澗), on 1621(the 14th year of King Gwanghaegun光海君) to the group of Gimyuk(金堉), on 1637(the 15th year of King Injo仁祖). The sea route were two: Dengzhou登州(Fenglai蓬萊) route and Juehuadao覺華島(Juhuadao菊花島) route. The latter(Juehuadao route) was first carried out by Yuanchonghwan(袁崇煥)`s plan on 1629(the 7th year of King Injo), and, despite change of course on its way, it was carried out continuously to the end of dispatch. The outport in the Korean Peninsula, was originally Cheongcheon River(淸川江), Anju(安州), but soon changed to Seonsapo(宣沙浦). After the Manchu war of 1627(丁卯胡亂), it was moved to Seokdasan(石多山), and again moved to Daedong River(大洞江), Pyeongyang(平壤), the next year. Soon after, envoys departed from Seokdasan and Daedong River, divided according to their social status. The voyage from Seonsapo to Dengzhou took average 22.4 days, and it took average 31.0 days from Seokdasan to Juehuadao. The Joseon Court preferred the Dengzhou route. The fleet of envoys typically consisted of 4~6 ships, and the number of people on board per one ship was about 40~80. The ships for envoys were mobilized, allocated according to sea zones, and also the sailors were mobilized from each sea zone. The team for envoy consisted of envoys, officers and sailors, which were the absolute majority. Also it included the military, to prepare for battle with Houjin dynasty.