많은 운동 제어 연구자들은 인간이 운동 기술을 수행할 때 근육, 관절, 신체분절, 사지의 협응인 생물학적인 관점에 초점을 맞추어 왔다. 협응은 운동 기술 수행 중에 일어나는 신체분절과 사지간의 서로에 대한 시공간적인 관계를 의미한다. 협응은 신체 부분들의 상호작용에 의해 형성되는 질적인 형태이다. 본 논문은 양손 협응의 제 이론과 모델의 이해를 돕기 위해 양손 협응과 관련된 제어형태와 용어들에 대해서 정의했다.
