요가는 주로 생리학과 물리학의 원칙들 위에 기초한 인도과학들 중 가장 완벽한 것 중의 하나이다. 그것은 그 무엇도 요기의 마음을 전혀 방해하지 않는 삼매라는 궁극적인 평화에 이르도록 인간의 단계적인 향상을 위한 절차와 같은 과학이다. 성공적 수련을 한 요기는 은둔자가 아니라 이 세상에 참여하는 완전한 인간이다. 그의 몸과 마음은 불멸과 영원한 희열을 즐길 수 있는 완전의 상태를 성취한다. 그 중에서도 특히, 탄트리즘은 인도에서 길고 화려한 역사를 가지고 있다. 탄트리즘은 인간의식의 깊은 곳을 탐구하는 것을 추구하는 사람들에게 유용한 통찰의 가치를 내포하는 매혹적이고, 영적인 전통이다. 그러한 전통에 의하면 그것은 심지어 자아전환과 영적 각성에 유력한 수단이 될 수 있다. 탄트라 요가와 쿤달리니 요가는 고차원적 의식에 이르는 직접적인 길이다. 그것은 진화를 위한 의식적인 협력의 과정이다. 우리들 각자 내부에는 똑바로 이해되고 지도되었을 때, 사전에 상상하지 못한 인식과 각성의 절정에 이르는 에너지와 힘의 광대한 잠재력이 놓여 있다. 탄트리즘을 수행하는 데 관심이 있는 자라면 실제적인 탄트라의 원칙을 위한 필수적인 지성적이고 윤리적인 기초를 얻기 위한 탄트라적 가르침들을 먼저 연구하여야만 한다. 필자는 중요한 모든 탄트라의 개념들을 논하였고, 그동안 많은 탄트라에 대한 그릇된 생각을 바로잡으려고 하였다. 또한 탄트라 명상 수행법의 핵심을 차크라를 중심으로 소개하였다. 그리고 차크라의 근원과 그것의 사용법 그리고 연속되는 각 차크라에 대해서도 상세히 설명하였다. 요약하자면, 이 논문의 목적은 탄트라 요가 명상이 오늘날 인간의 일상 생활에 적용될 수 있고 이해될 수 있도록 하였고, 진화의 과정이 도움이 될 수 있는 수단들을 제공함으로써 탄트라 요가의 신비성을 제거하고자 하였다.

Yoga is one of the most perfect of Indian Sciences based mainly on the principles of physiology and physics. It is a science which lays down the procedures for gradual upliftment of man to the ultimate peace of Sama￣dhi where nothing ever disturbs the Yogi`s mind. A Yogi, who emerges out of his successful Sa￣dhania￣ not a recluse but a perfect man living in this world. His body and mind achieve a state of perfection where the body can enjoy immortality and an eternal bliss. Among the rest, Tantrism has a long and illustrious history in India. Tantrism is a fascinating spiritual tradition that contains a wealth of insights useful to those who seek to explore the depths of human consciousness. Under appropriate guidance it can even be a potent tool of self-transformation and spiritual realization. Tantric Yoga or Kundalini Yoga is direct path to higher consciousness. It is the process of conscious cooperation with evolution. Within each of us there lies a vast potential of energy and power which, when properly understood and directed, will lead to previously unimagined heights of perception and awareness. Anyone interested in practicing Tantrism must first study the Tantric teachings to obtain the necessary intellectual and moral foundation for real Tantric discipline. We discusses all the major concepts and offers valuable corrections for many existing misconceptions. We also introduce the reader to the core in Tantric practices of meditation, focusing on Cakra. We explain it detail the root Cakra and uses it, and each successive Cakras. In summary, the purpose of this thesis is to demystify Tantric Yoga meditation so that it can be understood and applied in the daily lives of a human being of today and to give the tools by which those who wish to cooperate with the process of evolution can do so.