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Smith Predictor 의 모델오차를 고려한 PID 제어기 조율법
A PID Tuning Method for Smith Predictor in the Presence of Modeling Error
이동권 , 성수환 , 이인범 , 이문용 ( Dong Kwon Lee , Su Whan Sung , In Beum Lee , Moon Yong Lee )
UCI I410-ECN-0102-2008-570-001893502
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