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PID 제어기의 Auto - Tuning 을 위한 Relay Feedback 을 이용한 모델링
Improved Relay Feedback Identification Method for the PID Auto - tuning
김영일 , 성수환 , 이지태 , 이인범 ( Young Il Kim , Su Whan Sung , Jitae Lee , In Beum Lee )
UCI I410-ECN-0102-2008-570-001897813
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